邯鄲安（ān）川關節式機器人 GP7哪家好（hǎo）

產品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提（tí）升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA